Les cours de Taekwondo se pratiquent en Dobok (tenue de Taekwondo) et se déroulent généralement de la façon suivante :
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•Echauffement cardio-vasculaire
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•Préparation des différentes articulations
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•Renforcement des principaux groupes musculaires
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•Etirements
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•Etudes des mouvements de base (Kibon) : Techniques de défense et d'attaque.
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•Etude des Pas Combat (Saebon et Hanbon Kyeulougui). Application des mouvements de défense et d'attaque avec un partenaire.
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•Etude du combat (Kyeulougui). Application réglementée des techniques de combat avec protections.
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•Etude des poomse (forms) : Combat solitaire contre des adversaires imaginaires. L'équivalent des Katas en karaté et des Taos en Kung Fu.
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•Etude de la self defense (Hochinsoul) : Les techniques de Taekwondo adaptées à la self defense.